大疆禪思L3激光雷達適配M400行業無人機

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產品廠地：深圳市

更新時間：2025-12-08

簡要描述：大疆禪思L3激光雷達適配M400行業無人機，長測程高精度航測激光雷達系統，融合 1535nm 激光雷達與雙一億像素相機。

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大疆禪思L3激光雷達適配M400行業無人機

超長測程與精準測距

• 1535nm 黃金波長：人眼安全 Class 1，大氣穿透更強，比傳統 905nm 安全 100 倍

• 測程表現：10% 反射率下950 米，80% 反射率下2000 米

• 測距精度：150 米距離 ≤5 毫米 (1σ)，120 米航高高程 <3 厘米 ，300 米航高高程 <5 厘米 (RMSE)

穿透與點云質量

• 激光發散角僅 0.25mrad，光斑尺寸為 L2 的1/5，300 米外仍能清晰捕捉電線等細小目標

• 最多 16 回波技術，大幅提升林下、建筑物密集區的地面點獲取率

• 點云厚度：120 米航高1.2 厘米(1σ)，300 米航高2 厘米(1σ)

高效作業能力

• 脈沖頻率 200 萬點 / 秒，支持 10-2000kHz 靈活調節

• 單日作業面積 100 平方公里，單架次 (300 米航高) 覆蓋10 平方公里

• 創新米字形掃描模式，特別適合林地和建筑密集區，兼顧精度與多角度覆蓋

系統集成優勢

• 雙一億像素 (12288×8192) 可見光相機，300 米航高 GSD 達3 厘米，一次飛行同時獲取點云 + 高清影像

• 高精度位姿系統：航向精度 0.02°(1σ)，水平定位1 厘米 + 1ppm(RTK)

• 輕量化設計：總重1.6kg(不含云臺)，適配 M400 等專業無人機

• 全鏈路軟件生態：DJI Pilot 2 采集 + 大疆智圖處理 + 大疆智模應用，一站式解決方案

1億像素可見光模組

雙1億像素4/3CMOS相機，機械快門，快門壽命多達50萬次，作業成本進一步降低。

一億像素使用于高航高作業，高分辨率保證作業精度，300米作業高度，支持四像素合一合成2500萬像素，照片體積小、拍照間隔短、單像元尺寸大，感光更好，適用于低飛場景或需要點云附色的場景，環境光線弱或對可見光分辨率要求低的場景。

遠測程，廣覆蓋

在點頻 100 kHz、環境光強 100 klx 的條件下，面對 10% 反射率目標，測程高達 950米。點頻靈活可調，能夠更好地匹配發射功率與作業模式。典型作業航高為300米至 500米，顯著擴大單次作業覆蓋面積，有效提升測繪效率。

小光斑，大能量

激光發散角僅為 0.25 mrad（1/e2），同距離下光斑大小約為禪思 L2 的五分之一，能分辨更細小的目標物，如電線、樹枝等。同時也帶來更強的穿透能力，能夠大幅提高林下地面點的獲取數量，實現對復雜地形和結構的高精度還原。

高點頻，多回波

激光脈沖發射頻率可達 200 萬點/秒，最多支持 16 回波，能夠精準還原地物的空間信息。可根據不同作業場景調整點云密度和穿透能力，滿足高精度測繪或復雜環境下的多樣需求。

三種掃描模式

支持一字形重復掃描、米字形重復掃描和非重復掃描三種模式，靈活適配不同作業場景：

一字形重復掃描：點云分布更均勻，可滿足高精度地形測繪需求；

米字形重復掃描：兼顧精度與多發射角度，穿透性強，適用于林地或建筑物密集場景；

非重復掃描：具備多發射角度，覆蓋范圍更廣，適用于電力巡檢等復雜結構場景。

雙可見光測繪相機

雙可見光測繪相機的設計，增大橫向FOV到107°,證單次拍照覆蓋范圍更廣

地形測繪最典型的同時需要DOM和DEM的場景，使用激光旁向20%重疊度便可一遍出，提升作業效率。

應用場景

測繪測量

• 1:500-1:2000 比例尺地形測繪，高程精度滿足專業測繪要求

• 城市三維建模，單日可完成城區大面積掃描

• 工程測量：道路、橋梁、水利設施的高精度地形采集

電力巡檢

• 電線精細化巡檢，可識別 300 米外直徑 21.6mm 鋼芯鋁絞線

• 電力通道走廊測繪，支持130 米仿線作業，減少繞行，效率提升 3 倍

• 塔基、邊坡穩定性監測，毫米級精度捕捉形變

林業 / 農業

• 森林資源調查，穿透樹冠獲取林下地形，計算生物量

• 農業地形測繪，高精度 DEM 輔助精準灌溉和農田規劃

大疆禪思L3激光雷達適配M400行業無人機